消防机器人的发展趋势和现状


发布时间:

2023-09-28

  根据目前消防的技术条件与产业需求的情况,型号谱系化、功能专用化、装备智能化、作业自主化、任务协同化将是今后机器人发展的大趋势。这五大趋势将是相辅相成、相互包含的关系。

  型号谱系化:

  消防灭火机器人按照流量大小区分有小型、中型、大型;灭火侦查机器人还分为中倍数泡沫和高倍数泡沫的。

 

  功能专用化:

  根据实际的应用需求与应用场景的不同,机器人向功能专用化发展,功能越来越专一,越来越强大。同时,也会根据不同领域的需求,开发不同结构与功能的机器人,例如:用于海工作业的水下机器人、煤矿领域的矿用轨道巡检机器人等。

 

 

  装备智能化:

  具有感知、分析、推理、决策、控制功能的机器人逐渐应用到消防行业,形成先进制造技术、信息技术和智能技术的集成和深度融合。

 

 

  作业自主化:

  消防机器人在动态、非结构环境下实现自主作业任务,自主导航,自主决策,自主处置,自主控制等。

 

 

  任务协同化:

  多机器人任务协同化,其涉及到复杂任务规划和组织属于顶层设计,涉及到运筹学、博弈论、人工智能、计算机科学、机器人学等多学科。